Машините за роботи за лазерно заваряване са все по-предпочитани от малки и средни предприятия поради тяхната висока ефективност, качество и лекота на управление. За някои продукти, които изискват висока прецизност, разчитането единствено на заваръчни роботи не може да реши проблема и потребителите трябва своевременно да добавят лазерни системи за проследяване на шевовете.
Защо роботите за лазерно заваряване трябва да бъдат оборудвани със система за проследяване на шевове?
1. Действителна производствена ситуация на потребителите: Има много видове заваръчни продукти с малки партиди и високи изисквания за точност на заваряване и техници за заваряване.
2. Цената за подобряване на подаването на детайла е сравнително висока: актуализиране на оборудването за обработка на оригиналния процес, проектиране и закупуване на високопрецизна инструментална екипировка.
3. Роботите за лазерно заваряване често се сблъскват с различни технически ситуации, като отклонение при затягане на детайла и термична деформация на ламарината по време на производствения процес на заваряване.
4. Често се изисква ръчно ремонтно заваряване след заваряване, което не само увеличава разходите за труд за малки и средни предприятия, но също така подобрява степента на ремонт на продуктите.
За да се подобри ефективността на обработката на машината за роботи за лазерно заваряване, да се намали времето за обучение и трудността, е необходимо своевременно да се добави система за проследяване на лазерен шев.
Лазерната система за проследяване на шева на машината за роботи за лазерно заваряване проверява пригодността на шева чрез функцията за позициониране на шева преди заваряване и достига точно до съединението, което ще бъде заварено. Проследяване в реално време на заваръчните шевове и наблюдение на деформацията на продукта по време на процеса на заваряване. Чрез инсталиране на сензори преди събиране на данни за позицията на заваряване, събирането им чрез мощност или параметри на заваряване и след това разпространението им към заваръчния робот и различни адаптивни размити алгоритми за управление за правилната траектория на заваръчния робот или специална машина, се постига адаптивен контрол за постигане на реално време проследяване на шевовете.
Как да внедрим автоматизирано проследяване и позициониране на шева?
Често използваният метод за постигане на проследяване на шевове и позициониране на машини за роботи за лазерно заваряване е периферно спомагателно откриване, което основно постига лазерно проследяване и проследяване на фотографски изображения. Тази система за проследяване и позициониране на заваръчния шев може да събира данни, свързани със заваръчния шев чрез оптично измервателно оборудване, а заваръчният робот може да регулира траекторията на движение на адаптивното рамо чрез сравнение на данни, като по този начин постига проследяване в реално време на заваръчния шев.
