Мониторингът на процеса на лазерно заваряване може да бъде разделен на типове странична ос и коаксиален според ъгъла на събиране на светлинния сигнал за изображение. Типът със странична ос извлича сигнали, отразяващи процеса на заваряване, под наклон над или от едната страна на заваръчната вана под определен ъгъл спрямо лазерния лъч; коаксиалният тип извлича сигнали, отразяващи процеса на заваряване, директно над заваръчната вана и малък отвор, коаксиален с лазерния лъч. Извличане на сигнали за изображения в посоката. В зависимост от това дали има източник на светлина или не, визуалното усещане в процеса на лазерно заваряване може да се раздели на активно и пасивно. Активният тип използва допълнителен източник на осветление за осветяване на разтопения басейн и малки дупки извън оста или коаксиално, докато пасивният тип използва радиационната светлина на плазмата като осветителна светлина или радиационната светлина на течния метал в разтопения басейн като изобразяващият светлинен сигнал.
В процеса на визуално отчитане на страничната ос, позиционирането и инсталирането на сензора са относително удобни и прости. Неговият светлинен път за получаване на изображение също е много прост; конвенционалното осветление на страничната ос също е сравнително просто. Но невъзможността да се види равнинната форма на дупката е най-големият му недостатък. В допълнение, инсталирането и позиционирането на сензора за странично зрение изискват сравнително голямо пространство.
Коаксиалното визуално наблюдение по време на процеса на лазерно заваряване може да наблюдава малкия отвор директно над малкия отвор, за да наблюдава и преценява състоянието на процеса на заваряване чрез обработка на събраните коаксиални визуални изображения на разтопения басейн и малкия отвор. В сравнение с визуалното отчитане на оста на обхвата, то има много предимства като компактна структура, може да се интегрира с лазерния изходен обектив и заема малко място. Най-големият му технически проблем обаче е да отдели и извлече коаксиалния сигнал за изображение от лазерния лъч.
Текущата усъвършенствана технология за подготовка на оптични устройства може ефективно да реши този проблем. За твърди лазери с по-къси дължини на вълните, като Nd: YAG, спектроскопът обикновено се поставя в оптичния път на лазера, за да отразява и отклонява оптичния сигнал или лазерния лъч от разтопения басейн, за да се постигне разделяне на коаксиалния сигнал за изображение и оптичния път на лазерния лъч ; докато за твърди лазери с по-голяма дължина на вълната CO2 лазерът обикновено се извлича чрез фокусиране на микро дупките върху огледалото, за да се предаде изобразяващият светлинен сигнал от разтопената вана, за да се характеризират промените в дълбочината на малките дупки. Този метод на лечение има големи ограничения и резултатите от лечението са силно повлияни от условията на заваряване и плазмата.
Чрез визуално отчитане ние проучихме състоянието на проникване при заваряване на детайла, промяната на малкия отвор със скоростта на заваряване и съответната връзка между дълбочината на проникване и ширината на малкия отвор и разтопения басейн, което може индиректно да предвиди качество на лазерното заваряване. Например, сравняването на променящия се модел на изображението на ключалката, когато състоянието на проникване на заваръчния шев се променя от „непроникване“ или „проникване само на разтопен басейн“ до „умерено проникване (проникване на малък отвор)“ по време на процеса на заваряване, може да се изчисли като скоростта на проникване по време на лазерно заваряване. Управлението в затворен контур осигурява теоретичната основа.
