Заваръчните роботи са индустриални роботи, които извършват заваряване (включително рязане и пръскане). Според дефиницията на стандартен заваръчен робот в международната организация за стандартизация (ISO), индустриалният робот е многофункционален, програмируем автоматичен манипулатор с три или повече програмируеми оси, който се използва в областта на индустриалната автоматизация.
С развитието на електронните технологии, компютърните технологии, цифровото управление и роботизираната технология, технологията на автоматичния заваръчен робот става все по-зряла, откакто се използва в производството през 60-те години. Основно има следните предимства:
1. Стабилизиране и подобряване на качеството на заваряване и отразяване на качеството на заваряване в цифрова форма.
2. Подобряване на производителността на труда.
3. Подобряване на интензивността на труда на работниците и работата във вредна среда.
4. Което намалява изискванията към оперативните умения на работниците.
5. Съкращава периода на подготовка за трансформация на продукта и намалява съответната инвестиция в оборудване.
Роботите за заваряване са широко използвани във всички сфери на живота.
1. Приложение в производствената линия
Производствената линия на заваръчния робот е сравнително проста, тъй като множество работни станции (единици) са свързани чрез линии за транспортиране на детайли, за да образуват производствена линия. Тази производствена линия все още поддържа характеристиките на една станция, т.е. всяка станция може да използва само избраното приспособление за детайл и програма за заваръчен робот, за да заварява предварително зададения детайл и тази линия не може да заварява друг детайл за определен период от време, преди да промени схема и програма.
Другата е гъвкавата производствена линия за заваряване (fms-w). Гъвкавата линия също се състои от множество станции. Разликата е, че всички заварени части са захванати върху единна тава и тавата може да се съпостави с позиционера на всяка станция на линията и да се затегне автоматично. Системата за заваръчен робот първо идентифицира номера на палета или детайла и автоматично извиква програмата за заваряване на този детайл за заваряване.
2. Приложение в автомобилостроенето
Понастоящем заваръчните роботи са широко използвани в автомобилната промишленост, като заваряване на автомобилно шаси, рамка на седалка, водеща релса, ауспух и хидравличен преобразувател на въртящия момент, особено при заваръчното производство на автомобилно шаси. Toyota реши да използва точковото заваряване като стандарт, за да оборудва всички свои роботи за точково заваряване в Япония и в чужбина. Качеството на заваряване може да бъде подобрено чрез тази технология, така че дори се опитват да заменят някои операции за електродъгово заваряване. Времето за движение на късо разстояние също е силно скъсено. Компанията наскоро пусна робот за точково заваряване с ниска височина за заваряване на долните части на купето на автомобила.
3. Нанасяне под вода
Като важна част от технологията на морското инженерно оборудване, морското заваряване се превърна в незаменима основа и поддържаща технология за развитие на морските ресурси и морско инженерно строителство.
